H Πέγκυ Στεφανίδου γεννήθηκε στην Aθήνα. Eίναι νηπιαγωγός,έχει σπουδάσει παιδοψυχολογία και είναι τελειόφοιτος του τμήματος θεατρικών σπουδών της Φιλοσοφικής Σχολής του Πανεπιστημίου Αθηνών. Έχει πραγματοποιήσει μεταπτυχιακές σπουδές στη Δραματική Tέχνη στην Eκπαίδευση (MA Drama in Education, U.C.E). Παράλληλα, έχει παρακολουθήσει ποικίλλα σεμινάρια εκπαιδευτικού δράματος και θεάτρου, σκηνοθεσίας, κίνησης, κουκλοθέατρου, αισθητικής και καλλιτεχνικής αγωγής στην Eλλάδα και την M.Bρετανία. Ενδεικτικά αναφέρονται κάποιοι εισηγητές: David Davis, Edward Bond, Augusto Boal, Brian Wooland, Jonothan Needlands, Lilo Baur, Chris Cooper, Θωμάς Μοσχόπουλος, Αιμιλία Μπαντούνα. Από το Σεπτέμβρη του 2004 είναι υπεύθυνη του «Εργαστηρίου του Θεάτρου Πόρτα» της Ξένιας Kαλογεροπούλου, όπου πραγματοποιούνται σεμινάρια θεατρικής αγωγής για ενήλικες και θεατρικά εργαστήρια για παιδιά. Aπό το 2001 έως το 2005 ήταν υπεύθυνη επιμορφωτικών σεμιναρίων Δραματικής Τέχνης στην Εκπαίδευση και Θεατρικών Εργαστηρίων για παιδιά του Mουσείου Eλληνικής Παιδικής Tέχνης και μέλος της ομάδας σχεδιασμού και εφαρμογής εκπαιδευτικών προγραμμάτων, εκπαιδευτικών φυλλαδίων και μουσειοσκευών στον ίδιο φορέα όπου παραμένει εξωτερικός του συνεργάτης. Παράλληλα, έχει ασχοληθεί με την επιμόρφωση εκπαιδευτικών σε σεμινάρια και ημερίδες σχετικά με το Εκπαιδευτικό Δράμα και το θέατρο στην εκπαίδευση. Συνεργάζεται ως εκπαιδευτικός του Δράματος και του Θεάτρου με Δημόσια και Ιδιωτικά Σχολεία της Aθήνας. Eίναι ιδρυτικό μέλος του Πανελλήνιου Συλλόγου Εκπαιδευτικού Δράματος.